Etape religieuse importante dans le voyage cognitif de Venosa, la cathédrale de S. Andrea, demandée et financée par Pirro del Balzo, fut réalisée entre 1470 et 1502.
La façade, en pierre gravée, présente un portail de 1500, où des cippes funéraires et des inscriptions romaines figurent sur les murs extérieurs.
L’intérieur de l’église, sobre et élégant, est caractérisé par trois nefs et des arcs en ogive, alors que sur le maître-autel on peut admirer l’icône byzantine de la « Madonna dell’Idria » de 1200.
Dans la nef de droite, un arc de toute beauté datant de l’époque de la Renaissance constitue l’entrée de la chapelle du Santissimo Sacramento.
Parmi les œuvres de grande importance figurent « l’Annunciazione » de Carlo Maratta et « l’Assunzione della Vergine » de Francesco Solimena.