Federico II è uno dei personaggi più importanti del Medioevo. Seppe coniugare il forte sentimento delle prerogative imperiali con una visione che potremmo definire moderna. Spirito libero e grande innovatore, aperto alle influenze della cultura araba, fu egli stesso letterato, legislatore e statista. In Basilicata esistono numerose e importanti testimonianze dell'attività di Federico II.
Il Castello di Melfi venne da lui ampliato e ristrutturato. Qui nel 1231 furono promulgate le famose "Costitutiones Augustales" redatte, tra gli altri, da Pier delle Vigne e da Giacomo di Capua e volte a regolare il diritto feudale, il primo testo organico di leggi scritte nell'età medievale di contenuto sia penale sia civile.Il Castello di Lagopesole, imponente ed in posizione strategica. Progettato da Federico e coscientemente voluto proprio come residenza di caccia. Il figlio Manfredi vi soggiornò a lungo negli anni del suo breve regno.Federico fece inoltre costruire varie dimore e castelli non solo nella zona del Vulture, quali i Castelli di Lavello e Palazzo S. Gervasio.